v  本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊，平焊；

v  焊接接頭材質：碳鋼，不銹鋼；

v  管材規(guī)格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；

v  管板材質：碳鋼，不銹鋼；

v  管伸出長度：角焊縫4-6mm；

v  本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產效率，降低勞動強度；

v  本套系統(tǒng)由KUKA機器人、視覺系統(tǒng)、程控焊接電源、專用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成；

v  全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質量

• 機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離；

• 機器人通過照相測得100*100mm范圍內的每個管徑內徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進行后臺運算；

•  機器人持管板焊槍準確、快速到達每個管子所需位置

• 焊接程序啟動，進行自動管板焊接，在焊接過程中，自動跟蹤開啟，確保全位置的順利焊接；

• 機器人自動計算焊口數(shù)量，每焊接設定的焊口數(shù)時，報警人工更換鎢極；

• 采用1KG/盤焊絲，機器人報警人工更換焊絲；

•  整個焊接過程，無需人工干預（除換焊絲和鎢極外）；

• 1個人可管理3-4臺機器人的焊接；