M－20iA型機(jī)器人為6軸增強(qiáng)型工業(yè)機(jī)器人即關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)。機(jī)器人的手臂具有細(xì)長而緊湊的設(shè)計(jì)，由于各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。
高強(qiáng)度的手臂與先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)較高的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。
M－20ia機(jī)器人
結(jié) 構(gòu) | 垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度） | |
單軸最大 | 軸1（回旋） | 340o |
軸2（上臂） | 260 o | |
軸3（下臂） | 458o | |
軸4（手腕回旋） | 400 o | |
軸5（手腕擺動(dòng)） | 360 o | |
軸6（手腕回轉(zhuǎn)） | 900 o | |
單軸最大 | 軸1 | 195 o /s |
軸2 | 175o /s | |
軸3 | 180 o /s | |
軸4 | 360 o /s | |
軸5 | 360 o /s | |
軸6 | 550 o /s | |
外側(cè)最大工作半徑 | 1811 mm | |
內(nèi)側(cè)最小工作半徑 | 317 mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
負(fù)載質(zhì)量 | 軸6最大荷載20kg | |
重量 | 250 kg | |
安裝方式 | 直立/懸掛 | |
